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網(wǎng)絡和現(xiàn)場總線模塊-CAN總線

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 公司名稱埃姆依(武漢)系統(tǒng)工程有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地武漢市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時間2024/6/20 12:57:16
  • 訪問次數(shù)88
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埃姆依(武漢)系統(tǒng)工程有限公司座落于九省通衢的武漢中南路商圈,是從事工業(yè)控制品牌的銷售以及系統(tǒng)工程配套服務的技術(shù)型企業(yè)。是工程設計院和總承包方的自動化分包商、承包商,安裝調(diào)試、開車運行、售后工程服務商。自公司成立伊始,高度的誠信與完善的服務便一直是埃姆依經(jīng)營的基石。公司提供的產(chǎn)品和工程解決方案遍布機械、電力、冶金、汽車裝備制造、石油化工、煙草等行業(yè)領(lǐng)域, 秉承“真誠、努力、創(chuàng)新”的經(jīng)營理念,以較過硬的技術(shù),嚴謹?shù)膽B(tài)度、創(chuàng)新的精神、真誠的合作服務于自動化科技領(lǐng)域,緊跟行業(yè)技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,為用戶創(chuàng)造高效、合理的工程自動化解決方案。 埃姆依(武漢)系統(tǒng)工程有限公司以產(chǎn)品渠道為核心,品種齊全。公司主營各類進口工控產(chǎn)品,產(chǎn)品多以歐美、德國、瑞士居多,品牌涉及BENTLY_本特利、PHOENIX_菲尼克斯、SICK_西克、BECKHOFF_倍福、BANNER_邦納、WEIDMULLER_魏德米勒、HYDAC_賀德克、SCHMERSAL_施邁賽、PILZ_皮爾磁、B&R_貝加萊、P+F_倍加福、COGNEX_康耐視、IFM_易福門、LEUZE_勞易測、HEIDENHAIN_海德漢、ABB電氣、WAGO_萬可、MURR_穆爾、CONTRINEX_科瑞、BAUMER_堡盟、TE Connectivity、EUCHNER_安士能、HUBA_富巴、PARKER_派克、FESTO_費斯托、WIKA_威卡等。本站集合了各類本特利產(chǎn)品,美國本特利Bently公司的檢測控制技術(shù),作為GE大家族的一員,美國本特利Bently公司對繼承創(chuàng)新這一悠久歷史傳統(tǒng)而感到自豪。 GE的前身是由托馬斯·愛迪生在1878年創(chuàng)辦的愛迪生電氣公司,美國本特利Bently公司為各行業(yè)提供眾多的產(chǎn)品和服務,以創(chuàng)新和想象力而被人知曉,埃姆依所營的本特利產(chǎn)品型號齊全,技術(shù)完善。公司始終以高度的誠信與完善的服務作為基石為廣大用戶提供產(chǎn)品服務,本站是埃姆依本特利品牌產(chǎn)品集合站,主要針對本特利Bently Nevada系列產(chǎn)品:BENTLY本特利通訊模塊、本特利BENTLY振動探頭、本特利BENTLY振動監(jiān)測器、 本特利BENTLY前置器,本特利BENTLY位移傳感器、本特利BENTLY位移探頭、特利BENTLY傳感器、本特利模塊、本特利延伸電纜、本特利加速度計、BENTLY電源模塊、BENTLY電纜接頭、BENTLY位移監(jiān)控系統(tǒng)、BENTLY高溫計、BENTLY磁探手、BENTLY控制電纜、BENTLY便攜式儀表,公司擁有一批技術(shù)背景的銷售工程師,可以為用戶提供技術(shù)咨詢、工程安裝、產(chǎn)品供應等服務。公司擁有的采購工程師,擅長解決冷門偏門疑難問題。公司在歐美、香港設有,直接原廠采購,壓縮供應渠道,讓利于客戶。每周統(tǒng)一發(fā)貨至公司上海辦事處的備件倉庫、統(tǒng)一清關(guān),2日內(nèi)清關(guān)完畢,標準貨期:6-8周。我們的使命是通過結(jié)合追求品質(zhì)的激情和嚴謹?shù)墓芾磉^程,在不斷變化的市場中,創(chuàng)造持續(xù)的競爭優(yōu)勢,從而為我們的客戶和員工創(chuàng)造長期的價值。我們通過開發(fā)行業(yè)較優(yōu)技術(shù)并滿足客戶需要而取得成功。相比于競爭對手,我們始終努力成為客戶更好的合作伙伴!更具影響力,更有遠見,更以客戶為中心是我們一直的追求!
網(wǎng)絡和現(xiàn)場總線模塊-CAN總線CAN總線已經(jīng)獲得了巨大的成功,尤其是在機械制造領(lǐng)域,而且正在變得越來越重要
網(wǎng)絡和現(xiàn)場總線模塊-CAN總線 產(chǎn)品信息

網(wǎng)絡和現(xiàn)場總線模塊-CAN總線

CAN總線已經(jīng)獲得了巨大的成功,尤其是在機械制造領(lǐng)域,而且正在變得越來越重要。成功的原因包括高抗干擾性,高速數(shù)據(jù)傳輸,易用性以及確定性實時能力。CAN對于擁有易管理的遠程I/O節(jié)點數(shù)和較少軸數(shù)的應用而言是理想的解決方案。作為現(xiàn)場總線,CAN總線在處理規(guī)模更大更復雜的機器時會受到限制。然而對于這些應用而言,POWERLINK是擴展至更高性能范圍的理想之選。

報文傳輸按照生產(chǎn)者-消費者原則

CAN的報文傳輸是基于“生產(chǎn)者-消費者原則”。由生產(chǎn)者節(jié)點發(fā)送的報文可以由所有其它消費者節(jié)點接收。為此,報文并不是由目的地址標明,而是由一個明確的“報文標識符”標記。報文發(fā)送給所有網(wǎng)絡節(jié)點也被稱為“廣播”。在CAN協(xié)議中,報文通常有一個11位長的標識符(標準格式)。這意味著每個系統(tǒng)可以定義2048個不同的報文。這個數(shù)字足以應對大多數(shù)的應用。然而,對于特殊應用(如重型車輛),也可以使用29位長的標識符(擴展格式),并定義最多5.12億個不同的報文。節(jié)點必須過濾掉與總線上的報文流相關(guān)的報文。

多主站,事件導向報文發(fā)送

一旦總線空閑,CAN網(wǎng)絡的每個節(jié)點都可以啟動報文傳輸。由于可能同時出現(xiàn)一個以上的網(wǎng)絡節(jié)點開始發(fā)送報文的情況,因此需要一個仲裁過程以確保實際上只有一個節(jié)點繼續(xù)發(fā)送其報文。

由于每個節(jié)點都可以啟動報文發(fā)送,因此可以在所有網(wǎng)絡節(jié)點間直接發(fā)送報文。因而也可以僅在需要時發(fā)送報文,即一個相應的事件已經(jīng)發(fā)生。與循環(huán)發(fā)送報文相比,結(jié)果大大降低了總線負載,減少了所需的數(shù)據(jù)傳輸速率。

無損,逐位總線仲裁

由于在一個CAN網(wǎng)絡中,一旦總線空閑,每一個節(jié)點就會開始發(fā)送報文,因此多個節(jié)點可以在同一時間開始發(fā)送。為了防止破壞節(jié)點間發(fā)送的數(shù)據(jù),在所有同時仲裁的報文中確定具有優(yōu)先級的報文的過程被稱為“仲裁階段”。只有發(fā)送優(yōu)先級報文的網(wǎng)絡節(jié)點才可以繼續(xù)發(fā)送其報文。報文標識符數(shù)值的報文優(yōu)先級。圖1顯示了總線仲裁機制。在仲裁階段,每個節(jié)點都會監(jiān)控總線上的信號電平。仲裁階段由發(fā)送報文標識符以及所謂的RTR位所組成。如果一個網(wǎng)絡節(jié)點檢測到一個顯性總線電平(顯性位),雖然它已產(chǎn)生一個隱性電平(隱性位),那么它會立即中止傳輸過程,因為在這種情況下會同時發(fā)送更高優(yōu)先級的報文;所以它就進入了接收狀態(tài)。由于報文都會通過總線仲裁發(fā)送,因此該過程確保了“無損”總線訪問。

優(yōu)先導向報文傳送

上述仲裁過程保證了在各種情況下,總線一旦空閑,就會始終傳輸具有優(yōu)先級的報文。報文優(yōu)先級是由報文標識符的值確定的。該數(shù)值越小,報文的優(yōu)先級就越高。優(yōu)先導向報文原則可以非常有效地利用帶寬傳輸數(shù)據(jù)。因此,低優(yōu)先級的報文99%占用總線而基本不會延遲具有較高優(yōu)先級的報文傳輸。對于具有優(yōu)先級的報文而言,約130 µs的等待時間會導致1 Mbit/s的傳輸速率。另一方面,在設計CAN系統(tǒng)的時候,必須確保高優(yōu)先級報文不會經(jīng)常占用總線。例如,可以引入所謂的最小“傳輸阻塞時間”(CANopen:禁止時間)。
 
  • 位速率和總線長度
CAN使用的逐位仲裁機制要求在一個位時間間隔內(nèi)對分布在總線上的所有網(wǎng)絡節(jié)點上的本地位電平進行比較。由于在總線上分配信號所需的信號傳播時間與總線長度成正比,因此有必要根據(jù)總線長度的增加相應延長一個位間隔的持續(xù)時間。因而根據(jù)下述公式,總線長度(網(wǎng)絡擴展)與位速率成反比:位速率(Mbit/s) x 總線長度(m) ≤60。


  
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