項目概述：課桌腳架椅架焊接機(jī)器人工作站 (應(yīng)用于巴西某家具廠）

客戶要求

1.機(jī)器人替代焊工焊接，由人工裝卸工件，一次裝夾兩套產(chǎn)品完成焊接；

2.工件材料：不銹鋼管，壁厚1.2mm ；尺寸：350x350x800mm；

3.工件需正反面及對角交替焊接，減小變形量, 工件平面度+/-1mm；

4.盡量減少人工，希望一個工人操作該機(jī)器。

解決方案

1.項目由2臺HS-R6-08 懸掛式1.4m臂長焊接機(jī)器人，配合1臺雙工位三軸旋轉(zhuǎn)變位機(jī)、1臺清槍剪絲機(jī)構(gòu)、2套一出二焊接工裝、2臺350A二氧化碳保護(hù)焊接電源，2套自動防碰撞焊槍等組成；

2.由于工件需正反面及對角交替焊接，項目采用機(jī)器人+伺服變位，實現(xiàn)一次裝夾自動完成焊接；

3.為保證焊接的穩(wěn)定性及連續(xù)性，項目配套了清槍剪絲機(jī)構(gòu)。

4.采用六軸機(jī)器人搭載弧焊機(jī)自動焊接。用氣缸或快速夾頭，采用杠桿原理以固定產(chǎn)品的位置以確保機(jī)器人自動焊接的定位要求，保證可以焊接到產(chǎn)品每個部位,定位機(jī)構(gòu)根據(jù)生產(chǎn)效率要求，設(shè)計兩套，一套擺放工件，另一套焊接進(jìn)行。

5.為了減少人工，設(shè)計一套雙工位三軸旋轉(zhuǎn)變位機(jī)（雙邊可單獨進(jìn)行垂直旋轉(zhuǎn)，整個平臺可進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)）。一個工人在一側(cè)進(jìn)行產(chǎn)品的上下料，機(jī)器人在另一側(cè)進(jìn)行焊接。焊接結(jié)束后，工人按下啟動按鈕，變位機(jī)進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，調(diào)換工位。

工作流程：

機(jī)器人焊接工作站工作步驟：人工將工件固定在焊接工位1的夾具內(nèi)——啟動焊接——機(jī)器人和變位器

按照設(shè)定程序同時焊接——焊接完成——在工位1焊接的同時工位2在同步裝夾工件，雙工位循環(huán)交替工作。

應(yīng)用效果

1.雙工位變位器布局可實現(xiàn)長時間連續(xù)焊接，焊接效率與焊接品質(zhì)明顯提升；

2.三軸變位機(jī)實現(xiàn)了工件一次裝夾，自動實現(xiàn)正反面交替焊接，使變形量得到有效控制；同時減少了人工，只需一人操作上下料即可；

3.設(shè)備能實現(xiàn)工件自動焊接，人工上料輔助，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，解決了純手工作業(yè)的質(zhì)量不穩(wěn)定和生產(chǎn)效率低的問題。自動化程度高；

4.機(jī)器人取代人工焊接。焊接行業(yè)是一個高危行業(yè)，高溫、弧光及焊接煙塵對工人的身心健康有一定的影響；

5.采用機(jī)器人替代焊接焊接機(jī)器人在焊接是大勢所趨，這既是市場的推動，也是技術(shù)升級的要求。

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