LOOKSMART^®機器視覺定位與導引系統(tǒng)

機器視覺技術常常用于定位與導引，提供機械手或其它執(zhí)行機構以準確的二維或三維坐標，進行路徑規(guī)劃，引導機械手完成規(guī)定的作業(yè)和任務。定位與導引系統(tǒng)往往和其它系統(tǒng)一并構成較復雜的技術系統(tǒng)，實現(xiàn)特定的功能，滿足需求。

玖瑞科技LOOKSMART深耕于機器視覺（計算機視覺）技術系統(tǒng)，開展深入研究，從機器視覺測量、識別、檢測等角度出發(fā)進行定位和導引的研究，有較深的技術基礎，具體問題具體分析，提出各類機器視覺技術定位與導引方案，較低成本地解決各類定位與導引的技術問題。

固定式機器視覺定位與導引技術

安裝線陣或面陣工業(yè)相機于固定位置，獲取運動中被測物的圖像及運動狀態(tài)，通過圖像算法及運動狀態(tài)等信息，解算出所需的二維或三維坐標信息，系統(tǒng)建立坐標映射關系，提供給執(zhí)行機構，由執(zhí)行機構進行相應動作。

案例1：（運動速度不超過1.5m/s，隨機，水平運動，兩側定位，定位精度±0.1mm，響應時間不大于20ms）即是通過圖像算法解算出所需位置信息，提供給系統(tǒng)，系統(tǒng)建立坐標映射關系，再由執(zhí)行機構進行動作。

案例2：螺釘自動旋入系統(tǒng)，通過機械手將被測物送到規(guī)定的位置（工業(yè)相機的視野內），機器視覺系統(tǒng)自動識別被測物規(guī)格型號，并識別、測量螺孔及位置，輸出各螺孔的中心坐標（精度為±0.01mm，響應時間不大于100ms），系統(tǒng)換算為系統(tǒng)所需三維坐標，實現(xiàn)螺孔的精確定位。

移動式機器視覺定位與導引技術

當工作場所或工作面較大時，常常安裝面陣或線陣工業(yè)機于機械手或移動的執(zhí)行機構上，先通過粗略定位（路徑規(guī)劃和導引）使機器視覺技術系統(tǒng)和被測物保持相對固定的位置關系，進行視覺測量和定位（精確定位），從而能夠完成精確的定位與導引任務。也可以一邊采集圖像并解算，一邊提供定位信息給執(zhí)行機構，執(zhí)行機構根據(jù)坐標信息進行完成規(guī)定動作。

案例3：通過機械手的路徑規(guī)劃與導引實現(xiàn)粗略定位（大致定位），再通過機器視覺技術系統(tǒng)實現(xiàn)精確定位，每個位置的定位精度±0.05mm,響應時間不大于300ms。

三維測量技術在定位與導引中的應用

多個目標重疊或曲面空間定位時，很多技術和方法使用效果不佳，玖瑞科技利用掌握的核心三維測量技術進行空間三維定位實現(xiàn)高效率低成本高精度的有機結合。

案例4：利用三維測量技術，實現(xiàn)不同規(guī)格的多層板材空間高精度高效率準確定位，有效解決應用場景中的定位與導引問題。三維測量定位精度和效率直接相關，一般來講效率要求越高精度會越差一些。

以下多層板材準確定位時，無論機械手是正行程還是負行程，無論幾層板材，均可實現(xiàn)定位目標，而且測量單元安裝位置較為自由。

案例5：汽車、飛機等行業(yè)需要對曲面上某點進行精確三維空間定位，有時還需要提供定位點的法線方位角，玖瑞科技的三維測量技術均可高精度實現(xiàn)。其原理是通過三維測量與建模的方法來實現(xiàn)，即得到被測量物目標區(qū)域的所有符合精度要求的輪廓，自然位于曲面上任意一點三維坐標或其它相關參數(shù)即可獲取。

機器視覺與導引技術綜述

工業(yè)與工程應用很難有*相同的場景，因此要根據(jù)所掌握的機器視覺技術及過往案例經(jīng)驗，進行恰當?shù)目茖W設計，高效率、低成本地解決技術問題，固定式和移動式相結合是一種技術手段，三維測量技術也是一種技術手段，解決定位坐標、路徑規(guī)劃、導引等關鍵技術問題，配合其它專業(yè)共同滿足用戶需求。