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產品種類
備有多種減速機型
搭載優良式編碼器 AZ系列備有多種裝載了減速機的減速電動機。供用戶綜合考慮轉矩、精度（齒隙）及價格因素，從各種減速電動機中選擇*佳型號。
| 機型 | 安裝尺寸 [mm] | 勵磁*大靜止轉矩 [N?m] | 齒隙 [arcmin] | 分辨率 （1000P/R設定時） [゜/脈沖] | 電磁制動 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 有 | 無 | ||||||
| 標準型 | 42 | 0.3 | - | 0.36 | ○ | ○ | |
| 60 | 1 ～ 2 | ○ | ○ | ||||
| 小 齒 隙 | TS減速機型 （直齒輪機構） | 42 | 0.65 ～ 2.3 | 15 ～ 45 | 0.012 ～ 0.1 | - | ○ |
| 60 | 1.8 ～ 6 | 10 ～ 35 | - | ○ | |||
| PS減速機型 （行星齒輪機構） | 42 | 1 ～ 3 | 15 | 0.0072 ～ 0.072 | - | ○ | |
| 60 | 3.5 ～ 8 | 7 ～ 9 | - | ○ | |||
| 無 齒 隙 | HPG減速機型 （Harmonic Planetary®） | 40 | 1.5 ～ 2.5 | 3 | 0.04 ～ 0.024 | - | ○ |
| 60 | 5 ～ 9 | - | ○ | ||||
| 諧波減速機型 （諧波驅動®） | 42 | 3.5 ～ 5 | 0 | 0.0036 ～ 0.0072 | - | ○ | |
| 60 | 7 ～ 10 | - | ○ | ||||
- 搭載新研發的ABZO編碼器
新研發的ABZO編碼器
●機械式編碼器
搭載優良式編碼器 AZ系列采用了由多個齒輪構成的機械式編碼器，通過識別各個齒輪的角度來檢測位置信息。因此，不需要使用電池。
●多回轉優良式
可根據成為基準的原點，通過電動機軸檢測±900轉（1800次旋轉）的優良位置。
●輕松設定原點
設定原點時，只需按下驅動器表面的開關，非常簡單，通過ABZO編碼器保存原點位置。此外，還可使用數據設定軟件（MEXE02）及外部輸入信號設定原點。
無需外部傳感器
由于是優良定位，因此，不需要原點傳感器、限位傳感器※等外部傳感器。
●成本下降
可削減傳感器費用及配線費用，降低系統成本。●節省配線
節省配線，提升裝置設計的自由度。
●不會受到傳感器誤動作的影響
無須擔心傳感器失靈（金屬加工時，金屬片飛濺的環境下及油霧飛濺的環境下等）及傳感器 故障、傳感器斷線等情況。
●原點返回精度提升
執行原點返回時不再擔心原點傳感器感應會出現偏差，可提升原點精度。※不安裝限位傳感器時，使用驅動器的軟件限位可防止出現超出界限值的動作。
●高速原點返回
搭載優良式編碼器AZ系列由于無需使用外部傳感器就能夠實現原點返回，因此，無需在意傳感器感應的規格，可高速執行原點返回，從而縮短了機器工作周期。
●不需要原點返回
搭載優良式編碼器AZ系列即使在定位運行中切斷電源，也能夠保持位置信息。而且，如果是內藏定位型，則在生產線緊急停止及停電后恢復供電時，即使不執行原 點返回，也能夠重新開始定位運行。
搭載優良式編碼器 AZ系列 無需電池
由于是機械式編碼器，因此，不需要使用電池。
位置信息由ABZO編碼器進行機械式管理，因此，即使切斷電源，拆下電動機/驅動器之間的電纜線，仍能夠保持位置信息。
●減少維護工作量?驅動器自由設置
無需更換電池，可減少維護的工時及成本。
此外，由于不需要預留更換電池用的空間，因此，驅動器設置場所不受限制，控制盤等的布局設計自由度提升。
●海外運輸也非常安全
普通電池會自己放電，因此，出口海外等需長時間運輸時，需引起注意。ABZO編碼器不 使用電池，位置信息保持沒有期限。此外，出口海外時也不存在電池等各種限制。
-
高可靠性?節能
- 內藏定位型?脈沖序列型
搭載優良式編碼器 AZ系列 高可靠性
采用了本公司的控制方式，具備兼具開環控制和閉環控制優點的高可靠性。
●即使在急速的負載變動或緊急加速的情況下仍可繼續運行
搭載優良式編碼器AZ系列通常情況下，與脈沖指令同步通過開環控制進行運行，可實現小機型高轉矩，因此，加速性、響應性能*。過載時，會立即切換到閉環控制，執行位置修正。
●萬一發生異常情況時會輸出警報信號
施加連續過載時，輸出警報信號。
此外，定位完成時，輸出信號。因此，具有高可靠性。
●免增益調整
通常情況下，通過開環控制進行運行，因此，即使是在皮帶機構、凸輪、鏈條驅動等負載發生變動的情況下，也可不用通過增益調節，便實現定位。
●保持停止位置
定位時無微振而且可以通過電動機自身保持力停止，因此*適合用于需無振動停止的低剛性機構用途。
節能
●發熱減少
通過高效率化大幅減少電動機的發熱。
●節能
耗電量比原有產品減少47%
AZ系列可依據客戶使用的上位系統自由選擇“內藏定位型”或者“脈沖序列輸入型”的驅動器。
內藏定位型
在驅動器上設定運行數據，由上位選擇、執行運行數據。通過①I/O、②Modbus（RTU）/RS-485、③網絡總線連接上位，實現控制。
使用網絡轉換器（另售），可對應CC-Link通信、MECHATROLINK通信及EtherCAT通信。可通過各種通信進行運行數據及參數的設定、以及運行指令的輸入等操作。可靈活對應用戶使用的網絡，因此，有助于縮短設計時間。
搭載優良式編碼器 AZ系列 脈沖序列輸入型
通過針對驅動器輸入脈沖執行運行。利用用戶自備的定位模塊（脈沖發生器）進行電動機控制。
搭載優良式編碼器 AZ系列
