IRB 1200 是 ABB Robotics 一代 6 軸工業機器人中的一員,有效載荷 5 - 7 kg,專為使用基于機器人的靈活自動化的制造行業(例如 3C 行業)而設計。該機器人為開放式結構,特別適合于靈活應用,并且可以與外部系統進行廣泛通信。
IRB 1200 適用于普通工業環境。根據機器人型號的不同,可以將重 5 - 7 kg(包括有效載荷)的末端執行器安裝在機器人的安裝法蘭(軸6)上??梢詫⒅夭怀^0.3kg的其他設備安裝在上臂上。
此款機器人在防腐蝕底漆上涂裝有雙組份環氧涂料。為了進一步增強防腐蝕能力,在暴露以及關鍵區域額外進行了防銹涂裝,例如在工具法蘭上有一層特殊的保護性涂裝。
盡管如此,被水或類似導致生銹的液體持續濺上可能會導致機器人未涂裝的區域、關節或其他未受保護的表面產生銹斑附著。在這種環境下,*在液體中添加防銹劑或采取其他措施來防止可能生銹的情況。
整個機器人 - 從基座到腕節都按照IEC 60529遵循IP67防護等級要求,這意味著電氣部分得到密封,可以抵御水或固體污染物進入。此外,所有的敏感部件都比標準配置得到了更好的保護。