步進電機控制上的單片機應用
2013年04月18日| 資料類型 | pdf文件 | 資料大小 | 101KB |
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- 【資料簡介】
- 工控摘要：步進電機的控制，目前有很多種方法，PLC，運動控制卡，PC，單片機。用單片機控制步進電機成本低，保密性高，型強。
1.歷史背景
步進電機的控制，目前有很多種方法，PLC，運動控制卡，PC，單片機。用單片機控制步進電機成本低，保密性高，型強。做好足夠的保密措施，產品相對于其他方式不容易被人模仿。所以基于單片機的運動控制方案在領域內也占有一席之地。
2.控制原理
步進電機驅動器接收脈沖信號，每接收一個跳變沿驅動步進電機走一個步距角。一般都是脈沖和方向信號，脈沖信號控制電機的運行距離，方向信號控制電機的旋轉方向。單片機的兩個I/O口一個用來產生脈沖信號，一個產生方向信號。步進電機的轉速和脈沖頻率成正比。
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