SICK編碼器中的線、位、分辨率、增量式、式是什么意思？

【資料簡介】

    SICK編碼器中的線、位、分辨率、增量式、式是什么意思？
    分辨率：SICK編碼器可以分辨的角度，對于一般計算，以360度/刻線數計算，目前大部分就直接用多少線來表達了。但這樣就有一些概念的混淆，如增量值編碼器，如用上A/B兩相的四倍頻，2500線的，分辨率實際可以是360/10000的，如果內部細分計算的“線”可以更多，達到15位、17位的，所以，常常的增量SICK編碼器用“線”來表達的，代表還沒有倍頻細分，用“位”來表達的，是已經細分過的了。增量式：碼盤內刻線是兩道：A/B，Z，通過數線累加（增量）計算旋轉角度，有的增加，將SICK編碼器通過120度的分割，分成三個區來判斷位置，稱為混合型編碼器。
    此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：
    1、SICK編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。
    SICK編碼器接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
    SICK編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區別：在增量編碼器的情況下，
    SICK編碼器位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是的；　因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
    SICK編碼器生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
    SICK編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
    SICK編碼器器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
    （1）SICK編碼器就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，
    SICK編碼器然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
    （2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
    2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
    3、以SICK編碼器機械安裝形式分類
    （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
    （2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
    4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
    導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
    2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 ，維修中經常遇到，應是優考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。