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機(jī)器人RV減速機(jī)在焊接變位機(jī)中的應(yīng)用案例分析

2025年04月14日 10:19:04人氣:368來源:蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司

 

產(chǎn)品特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)  

機(jī)器人RV減速機(jī)憑借1弧分的高精度(定位精度可達(dá)±0.01°)、高剛性(承載能力達(dá)10噸級(jí))和低回差(背隙小于1角分)等特性,成為焊接變位機(jī)的核心部件。機(jī)器人關(guān)節(jié),其緊湊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(如中空軸)可適配有限安裝空間,并通過耐高溫、抗沖擊的材質(zhì)適應(yīng)車間惡劣環(huán)境。此外,RV減速機(jī)支持高速運(yùn)動(dòng)(最高翻轉(zhuǎn)速度達(dá)30 r/min)與高傳動(dòng)效率,減少能耗并提升焊接節(jié)拍。  

應(yīng)用案例與負(fù)載能力

汽車制造企業(yè)引入搭載日本帝人RV減速機(jī)的焊接變位機(jī),RV-N系列用于車身焊接。3軸焊接變位機(jī)型號(hào)YB050(負(fù)載5噸)與六軸機(jī)器人協(xié)同作業(yè),通過±180°翻轉(zhuǎn)和±0.1 mm的旋轉(zhuǎn)精度,解決了大型工件焊縫可達(dá)性差的問題,焊接效率提升40%。另一案例中,納博特斯克RV系列變位機(jī)單元通過集成RV-E與RV-C系列減速機(jī),底座采用RV-320C,兩個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)采用RV-320E減速機(jī),實(shí)現(xiàn)與伺服電機(jī)無縫對(duì)接,在高溫環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行,焊道熔深波動(dòng)降低30%,顯著提升焊接良品率。  

解決的問題與效果 

1. 精度與穩(wěn)定性:雙環(huán)RV減速機(jī)的高剛性抑制了焊接過程中的振動(dòng),確保焊槍軌跡穩(wěn)定,降低氣孔與裂紋缺陷;  

2. 空間適應(yīng)性:緊湊設(shè)計(jì)優(yōu)化了機(jī)器人工作站布局,例如醫(yī)療微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人中,RV減速機(jī)節(jié)省了70%的關(guān)節(jié)空間;  

3. 環(huán)境兼容性:在高溫、多塵車間中,秦川RV減速機(jī)的密封結(jié)構(gòu)與長(zhǎng)效潤(rùn)滑設(shè)計(jì)減少了維護(hù)頻次,延長(zhǎng)使用壽命至10年以上。  

總結(jié)

RV減速機(jī)通過高精度傳動(dòng)、強(qiáng)負(fù)載能力和環(huán)境適應(yīng)性,助力焊接變位機(jī)實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量的自動(dòng)化焊接,尤其適用于汽車、航空航天等領(lǐng)域復(fù)雜工件的加工需求。其技術(shù)優(yōu)勢(shì)不僅提升焊接質(zhì)量與效率,還推動(dòng)制造業(yè)向智能化、柔性化方向升級(jí)。


 






 

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